I Girovaghi sono una strampalata ed esilarante famiglia di nomadi senza meta. Sono in cinque e vivono su un carrozzone ambulante, che si muove grazie al gigante Arturo, il "motore umano" che li trascina per mari e monti. A bordo ci sono Nando, un nomade scafato con il naso a patata, la sua (non) bella (Re)Gina e i loro vivaci figli, Pepe, Paprika e Rico. Nando non lavora e Paprika e i suoi fratellini non vanno a scuola, ma il loro campo giochi è il mondo intero. Fanno la spesa in discarica e le visite che ricevono più spesso sono quelle della polizia alla costante ricerca dell'"autografo" di Nando, o quelle degli insopportabili campeggiatori ficcanaso della famiglia Rompiglioni.
