È la porta per un mondo magico la grotta incantata in cui un giorno, per caso, i tre amici Alex, Ivan e Mattia incuriositi accedono; strane forme della roccia richiamano la loro attenzione, li attraggono come magneti spinti da forze misteriose; è un attimo e tutto il mondo cambia, si trasforma, si trasfigura in una dimensione onirica, dove la natura ora benigna ora maligna decide il destino dei tre coraggiosi eroi. Come cavalieri vengono investiti di un'ardua missione: salvare la principessa Cristel e richiamare alla vita terre sopite sotto il maleficio di forze oscure. Durante il viaggio incontreranno tanti amici con cui condividere gioie e inattese scoperte, sempre accompagnati dalla musica che ne allieta il cuore, aprendo i loro occhi davanti alle meraviglie del creato e dell'universo intero, pellegrini siderali tra le stelle del firmamento.
